近日，2024世界机器人大赛（WRC, World Robot Contest）于北京召开。太空制造室王幸福、亓文霞、杨文杰和胡博上组成的Chance队@CSU.CAS团队在导师王伟研究员指导下，斩获BCI脑控机器人大赛运动想象赛项一等奖和元宇宙赛项二等奖。

运动想象赛项旨在通过脑电信号解码出对应的运动意图，在满足算法实时性要求的前提下，测试解码精度和信息传输率。该研究方向在运动康复、运动替代、运动增强以及航空航天工效学等领域具有重要的应用前景。

元宇宙赛项则旨在解码脑电信号所代表的受试者信息，同时鉴别信号是否为真实数据或伪造数据，属于脑纹识别的研究范畴，未来有望实现基于脑电信号的身份识别，并抵御伪样本攻击。

针对脑电信号的特性，团队提出了一种基于黎曼几何的脑电信号解码方法。该方法通过深入挖掘脑电信号的非欧几何特征，实现了高效的脑电信号解码。同时，团队还提出了一种模型置信度评估方法，用于对多个黎曼几何模型进行预测、评估与集成，从而在满足实时性要求的前提下，大幅提升了解码性能。

世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了9届，共吸引了全球20余个国家近30万名选手参赛，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。该大赛已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。BCI脑控机器人大赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会以及清华大学主办，该赛事是我国脑机接口领域最具含金量的赛事之一。