1.1 遥科学与人机交互技术

利用人机混合-增强智能框架，研究以“人”为中心的遥科学实验技术，实现人在闭环回路中，以在线的方式实时操控远程对象，实施有效的人机融合控制和快速响应的过程。

（一）主要研究内容

1. 非结构化环境多模态感知与交互技术

2. 基于强化学习的机械臂自主操控技术

3. 人机协同混合-增强智能框架

（二）主要成果

1．微重力流体遥科学实验人机系统

针对天宫二号任务的液桥热毛细对流实验，完成了国内首个基于虚拟现实技术的微重力流体遥科学实验人机系统（如图3所示），攻克了复杂场景重构技术、多视景同步与立体显示技术、全息成像技术、在线分析与参数辨识技术、多通道融合交互技术等，在远距离、大延时的空间条件下，为科学家远程参与空间实验提供有效手段，提升空间实验效率，促进空间实验模式创新发展。

图3 微重力流体遥科学实验平台

2．    多通道融合反馈的机械臂遥操作系统

1） 具备自主、主从、共享多种操作模式

2） 重复定位精度0.02mm

3） 具备直线规划、关节规划、圆弧规划及自定义曲线规划能力

4） 具备碰撞检测与告警能力

5） 具备力觉反馈能力

图4  多通道融合反馈的机械臂遥操作平台

（三）联系人

于  歌，座机：010-82178870    邮件：yuge@csu.ac.cn

梁  骥，座机：010-82178870    邮件：liangji@csu.ac.cn

1.2 空间科学智能表征分析技术

面对大规模多领域空间科学实验，利用模式识别和图像处理等信息技术，得到蕴含在生物大数据中的深层定量特征，并开展表型组学分析，用于指导基础生命科学、空间生命科学研究和应用。

（一）主要研究内容

1. 深度融合神经网络与图模型的图像解译技术

2. 基于深度学习和关系推理的实验意图与行为理解技术

3. 基于多源异构数据的科学实验表型组学分析

（二）主要成果

深度交叉融合人工智能与空间科学，研究深层神经网络、多源异构数据融合分析等技术，攻克了科学图像高精度识别、分割与精准解译的难题，搭建了科学实验智能表征分析平台（如图5所示），实现空间生命对象生理、生化、形态等定量化分析和评估，相比传统方法，量化解译的精度提升了近10%，为科学家开展空间科学实验提供决策支持，也为未来智能科学开辟了新的技术手段。

图5  空间科学智能表征分析平台

（三）联系人

李  叶，座机：010-82178870    邮件：liye@csu.ac.cn

许乐乐，座机：010-82178870    邮件：xulele@csu.ac.cn