2016年3月21日，中心青年论坛举办了第六场活动，邀请了航天五院502所邢琰研究员作了题为“月球及深空天体表面巡视探测GNC技术”的主题报告。

　　邢琰研究员首先回顾了人类历史上成功走向深空的巡视探测器，阐述了非结构化和复杂多变的深空环境给巡视器制导、导航与控制（GNC）技术带来的挑战。随后，邢琰研究员分析了我国自主研制的“玉兔”号巡视器的系统组成，并介绍了研究团队在月表自主巡视探测GNC系统、快速障碍识别和连续避障、目标跟踪避障路径规划、多轮协调轨迹与航向跟踪控制、地面模拟试验这些技术上的突破。

　　报告结束后，与会人员踊跃提问，就惯性测量系统的组成、导航相机的精确测量，以及未来火星探测巡视器的自主能力等问题，与邢琰研究员进行了交流。