2024年IEEE（电气与电子工程师协会）国际计算机视觉与模式识别会议CVPR 人工智能赋能航天挑战赛结果近日揭晓，中国科学院空间应用中心-南京航空航天大学联合团队获得“航天器位姿估计”赛道冠军，“航天器部件识别”赛道第四名。该团队成员包括空间应用中心博士生武奥迪，硕士生张晟洋、张倩瑜、赵玉涛、刘百川、雒旭博、赵泽渊、韩浩东、李华，以及空间应用中心-南航联合培养博士生左健宏，指导教师为中国科学院空间应用中心研究员、中国科学院大学博士生导师万雪和空间探索室舒磊正研究员，以及南京航空航天大学航天学院康国华教授。

本届比赛主题为“利用空间环境知识的航天器识别”。在“航天器位姿估计”中，参赛者需要设计数据驱动方法，通过单目图像序列，在跨域场景下对非合作航天器进行精准的位姿估计。空间应用中心-南京航空航天大学联合团队成员针对非合作航天器在形状、纹理、照明和运动模式之间的模拟和真实捕获图像的跨域变化难点，提出一种新的域自适应航天器姿态估计算法，位姿估计精度上达到0.0252，远远领先第二名结果0.0508，最终荣获冠军。

中国科学院空间应用中心视觉感知与自主导航团队长期专注于航天器自主智能、在轨服务、空间态势感知、行星自主导航等领域。团队面向地月空间高效探测、在轨建造维护等任务中智能感知与自主导航关键科学和工程技术问题，开展跨学科合作，构建在轨视觉智能处理与自主导航基础理论框架，突破空间自主智能任务中空间非合作目标检测与识别、空间目标绕飞三维重建、非合作目标相对导航等关键核心技术，相关研究成果支撑并保障多次在轨演示任务。

图 1：团队合影

图 2：2024年CVPR 人工智能赋能航天挑战赛AI4SPACE SPARK challenge

图 3：2024年CVPR 航天器位姿估计赛道冠军（团队名：csu_nuaa_pang）